В 1785 году Екатерина II подписала Жалованную грамоту дворянству — законодательный акт, закрепивший права, вольности и преимущества российского дворянского сословия. Документ продолжил изменения, начавшиеся при Петре III. Если Манифест о вольности дворянства освободил дворян от обязательной государственной и военной службы, то теперь их особое правовое положение получило более подробное законодательное оформление. Грамота отдельно регулировала личные преимущества дворян, устройство дворянских обществ, ведение дворянских родословных книг и порядок доказательства благородного происхождения. В губерниях дворянство оформлялось как сословная корпорация со своими собраниями и выборными представителями. Особое значение имели гарантии личности и имущества. Лишить дворянина чести, жизни или собственности можно было после совершения преступления, доказанного судом, состоявшим из равных ему. Тем самым привилегированное положение дворянства закреплялось уже не отдельными пожалованиями, а системой прямо установленных законом сословных прав. К концу XVIII века дворянство окончательно оформлялось как особое юридическое сословие: принадлежность к нему означала уже целый комплекс закреплённых законом прав, преимуществ и механизмов сословного самоуправления.